Antes que os negócios de direção autônoma e inteligência incorporada L4 se tornem lucrativos, as principais empresas lidar estão gradualmente cruzando seus respectivos pontos de{1}}equilíbrio.
Entre as três empresas lidar na Bolsa de Valores de Hong Kong, a Hesai Technology obteve lucros anuais-, a Sagitar Juchuang obteve lucros-num único trimestre e a Tudatong obteve lucro bruto positivo.
De acordo com relatórios financeiros divulgados anteriormente, a Hesai Technology obteve um lucro líquido-anual de 436 milhões de yuans em 2025, tornando-se a primeira empresa lidar lucrativa com GAAP do mundo; Sagitar Juchuang obteve lucro-num único trimestre pela primeira vez no quarto trimestre de 2025, com um lucro líquido de 104 milhões de yuans.
Lidar é um componente upstream chave para direção autônoma e robôs. Lidar resolve principalmente as três necessidades principais de posicionamento, navegação e prevenção de obstáculos no campo da robótica, e tem sido amplamente utilizado em robôs cortadores de grama, robôs humanóides, veículos de entrega não tripulados e outros cenários.
Embora a participação na receita do negócio de robôs não seja alta, usando a escala do lidar montado-em veículos em troca do fluxo de caixa da receita, o alto lucro bruto do lidar robótico oferece espaço para a imaginação para o crescimento do lucro:
A Hesai enviará 1,38 milhão de unidades de ADAS e 239.300 unidades de robôs em 2025, um aumento anual-a-de 425,8%. O negócio de robôs com margem de lucro bruto superior a 37% aumentou a margem de lucro bruto geral para 41,8%.
O caminho da Sagitar é semelhante, com vendas anuais de ADAS de 609.000 unidades, um aumento anual-a-de apenas 17,2%, e vendas de robôs e outros produtos de 303.000 unidades, um aumento anual-a-de 1.141,8%. As vendas de robôs no quarto trimestre foram de 221.200 unidades, um aumento anual-a-de 2.565,1%. A receita dos robôs no quarto trimestre foi de 347 milhões de yuans, quase igual à receita do ADAS.
Tudatong ainda está perdendo dinheiro, mas deu o primeiro passo. Sua receita de negócios pan{1}}de robótica foi de 135 milhões de yuans, um aumento anual-a-de 130%, fazendo com que a margem de lucro bruto se tornasse positiva de -8,7% para 7,9%.
A diferença de custo é mais intuitiva. A série JT da Hesai para robôs cortadores de grama custa apenas mil yuans, o que é cerca de duas vezes o preço do lidar automotivo, mas o valor absoluto ainda é muito inferior às dezenas de milhares de dólares de alguns anos atrás.
Mas o problema é que a escala dos robôs é muito menor que a dos carros. O preço unitário de um cortador de grama lidar pode ser duas vezes mais caro que o de um carro, mas o nível de remessa anual de cortadores de grama é completamente incomparável com as dezenas de milhões de mercados de automóveis de passageiros.
No entanto, Qiu Chunchao, CEO da Sagitar Juchuang, disse na reunião de desempenho que o volume de vendas de lidar na área de robótica deverá triplicar em relação ao ano passado em 2026, atingindo expectativas de 800.000 a 1 milhão de unidades.
O negócio de ADAS tem lucros pequenos, mas rotatividade rápida, e chips-desenvolvidos por conta própria se tornaram a chave para a redução de custos
O preço do lidar automotivo caiu de US$ 80 mil para US$ 200 em menos de dez anos.
Em 2016, o radar mecânico de 64 linhas da Velodyne foi vendido por US$ 80 mil. Em 2022, os modelos equipados com lidar estarão principalmente na faixa de preço de mais de 450.000 yuans, e modelos como NIO ET7 e Ideal L9 começarão a ser equipados com lidar como padrão.
Em abril de 2024, Sagitar Juchuang lançou o MX, com preço inferior a US$ 200 (aproximadamente RMB 1.450). O primeiro projeto designado será produzido-em massa no primeiro semestre de 2025. Em 2025, o Hesai ATX também estará disponível por menos de US$ 200, o que representa cerca de metade do preço do modelo AT128.
Na lógica da indústria transformadora, a queda dos preços deveria forçar o controlo dos custos. Mas no campo do lidar automotivo, a redução de preços vem antes da redução de custos, e os OEMs têm capacidade suficiente de negociação e controle de custos.
O Lidar deixou de ser uma opção-de alta qualidade para se tornar um padrão de segurança e é a passagem para entrar no mercado convencional. No novo mercado de veículos energéticos, o limite para adoção foi reduzido simultaneamente, e modelos de 100.000 yuans, como o Leap A10 e o Changan Qiyuan Q05, começaram a ser equipados com lidar como padrão.
A expansão do novo mercado de veículos energéticos trouxe um salto quântico para as empresas lidar. Durante todo o ano de 2025, as remessas de ADAS lidar da Hesai atingiram 1,3811 milhão de unidades, um aumento anual-a{4}}de 202,6%; As vendas anuais dos produtos Sagitar ADAS alcançaram 609.000 unidades, um aumento anual-a-de 17,2%; Os produtos ADAS da Tudatong aumentaram 32,4% ano-a-ano, para 300.000 unidades.
No entanto, a margem de lucro bruto ainda está a subir a um nível baixo. A margem de lucro bruto dos produtos ADAS da Sagitar aumentou de 13,4% para 19,1%, e a margem de lucro bruto abrangente do ano atingiu 26,5%; a margem de lucro bruto do negócio ADAS da Tudatong caiu para 6%; embora o negócio ADAS da Hesai não tenha sido divulgado separadamente, a sua margem de lucro bruto global atingiu 41,8%, principalmente devido ao elevado lucro bruto do negócio de robôs.
Num contexto de pequenos lucros, mas de rápido volume de negócios, a redução de custos tornou-se a única saída. "O custo atual do lidar está principalmente no chip SPAD, e quase todas as empresas estão promovendo o auto-desenvolvimento." disse um engenheiro lidar.
A plataforma de arquitetura de chip de quarta{0}}geração da Hesai será totalmente produzida-em massa em 2025, com o mesmo objetivo de "alta qualidade, alto desempenho e baixo custo". Li Yifan, fundador e CEO da Hesai Technology, mencionou na coletiva de imprensa que a Hesai reduziu o custo do lidar em 99,5% por meio da iteração da tecnologia, dos US$ 200.000 iniciais para US$ 200.
Em 2025, a margem de lucro bruto dos produtos Sagitar ADAS aumentará de 13,4% para 19,1%. O principal motivo é usar o chip de recepção e processamento SoC SPAD-desenvolvido pela própria empresa para substituir o chip FPGA adquirido de terceiros. Ele integra o processamento de sinal, a geração de nuvem de pontos e outras tarefas originalmente concluídas pelo FPGA em um chip-para carro. Após a substituição da solução FPGA, a área da placa de circuito é reduzida em 50%, o consumo de energia é reduzido em 40% e o custo também é reduzido.
O relatório financeiro mostra que o preço médio dos produtos Tudatong ADAS cairá de US$ 662 em 2024 para US$ 443 em 2025, uma queda de 33,1%. De acordo com cálculos baseados em dados de relatórios financeiros, o preço unitário dos produtos ADAS da Hesai cairá de aproximadamente 3.900 yuans em 2024 para aproximadamente 1.800 yuans em 2025, uma queda de mais da metade.
Negócio pan{0}}de robótica expande limites de crescimento
Os robôs estão se tornando a segunda curva de crescimento das empresas Lidar.
Um engenheiro lidar explicou aos repórteres que o custo do desenvolvimento customizado de robôs é alto e é difícil diluir as despesas de P&D. A escala da produção em massa ainda não foi estabelecida e o espaço de negociação na cadeia de abastecimento é limitado. Esta é também a razão pela qual o preço unitário do robô lidar é muito mais alto do que o dos produtos ADAS.
A margem de lucro bruto do negócio de robôs está estável em mais de 37%, e a diferença entre a margem de lucro bruto e o lidar automotivo é de mais de 20 pontos percentuais. A administração da Hesai admitiu no relatório financeiro que a margem de lucro bruto dos produtos ADAS é geralmente inferior à do lidar robótico.
Atualmente, no campo da pan{0}}robótica, as principais aplicações do lidar estão concentradas em robôs cortadores de grama, robôs humanóides, distribuição não tripulada e logística industrial.
O Lidar resolve principalmente três problemas principais no campo da pan{0}}robótica, ou seja, posicionamento preciso, percepção do ambiente e prevenção de obstáculos, além de planejamento de caminho e navegação. Comparado com o lidar 2D, que só pode digitalizar superfícies planas e não consegue identificar depressões no solo. Comparado com a solução GPS + câmera, que é afetada por sinais e iluminação internos, o 3D lidar compensa essas deficiências. Em aplicações práticas, geralmente é integrado a algoritmos de visão de IA e tecnologia SLAM para formar uma solução de percepção multi-modal.
Um cortador de grama oferece suporte ao caminho de comercialização mais realista do lidar. Por exemplo, a Sagitar declarou no seu relatório financeiro que obteve um pedido exclusivo da Weilan Continent, uma subsidiária da Nine Company, e recentemente ganhou um pedido exclusivo de uma marca de robôs para limpeza de cabeças; A Hesai disse que assinou um acordo global de fornecimento exclusivo com a Zhuimi para 10 milhões de lidars da série JT, estabelecendo um recorde para um único pedido na área de robôs de consumo.
O esquema de percepção dos robôs humanóides é mais complicado.. 3Luz estruturada em D, iToF, visão estéreo binocular e lidar coexistem. No entanto, a percepção tri-dimensional de zona cega zero de 360 graus fornecida pelo lidar ainda é insubstituível em cenas altamente dinâmicas. Ambos os robôs humanóides da Yushu Technology estão equipados com Hesai JT128. O primeiro robô humanóide de Honor também usa a série JT, realizando ações como parabéns, apertos de mão e cambalhotas.
O Lidar também é indispensável em cenários logísticos e industriais. O lidar grande-angular Lingque W da Tudatong é usado para robôs internos-que se movem para frente e robôs de manuseio inteligente. Possui um campo de visão de 120 graus × 70 graus e uma saída de frequência de 1,28 milhão de pontos por segundo. Ele cobre os pontos cegos das empilhadeiras e consegue evitar obstáculos com precisão e agarrar a carga. Informações públicas mostram que a Tudatong recebeu pedidos de empresas líderes como Jiushi Intelligence, Uisee Technology, Kusa Technology e Zhongli Digital Intelligence, cobrindo cenários como distribuição urbana, conexões aeroportuárias, operações de saneamento e movimentação industrial.
A Sagitar também está investindo na área de entrega não tripulada L4. Em março de 2026, Sagitar e Neolix firmaram uma cooperação estratégica para equipar todas as séries RoboVan de nova{3}}geração com lidar principal digital e lidar cegante de estado-todo-sólido como padrão, com pedidos superiores a 300.000 unidades. Este é um dos maiores pedidos de lidar divulgados na área de entrega não tripulada.
Em março de 2026, a Hesai anunciou que se tornaria o maior fornecedor lidar do Neolítico, fornecendo produtos das séries ATX e FTX para a nova geração de veículos urbanos não tripulados de nível L4-, cobrindo todos os veículos produzidos em massa em grande-escala do Neolítico.
Em 2025, o Hesai Robot LiDAR enviará 239.300 unidades, um aumento anual-a-de 425,8%; Os robôs Sagitar e outros produtos venderão 303.000 unidades, um aumento anual-a-de 1.141,8%; O Tudatong Robot LiDAR enviará aproximadamente 32.000 unidades, um aumento anual-a-de quase 10 vezes. As taxas de crescimento das três empresas de robôs estão significativamente à frente das respectivas empresas-montadas em veículos.
No entanto, a pressão descendente dos preços também é transmitida ao campo da robótica. O preço unitário do robô lidar Tudatong cairá de US$ 2.714 em 2024 para US$ 594 em 2025, uma queda de 78,1%. Mesmo assim, ainda é cerca de 34% superior aos seus produtos ADAS. O preço unitário médio do negócio de robôs Sagitar caiu de cerca de 8.100 yuans para cerca de 2.300 yuans e caiu para 1.600 yuans no pico de remessas no quarto trimestre.
A Sinolink Securities define lidar como "um sensor universal de próxima-geração que deverá cobrir todos os cenários generalizados de robôs no futuro". A West China Securities acredita que "espera-se que no futuro recrie N mercados de automóveis de passageiros". Robôs-cortadores de grama, robôs humanóides, veículos de entrega não tripulados, empilhadeiras não tripuladas, AGVs, Robotaxi, topografia e mapeamento, drones, etc., a lista de cenários de aplicação continua a crescer.
Desta vez, o lidar está no mesmo caminho comercial dos robôs-de consumo e{1}}comerciais.
