Existem muitos tipos de sistemas de escaneamento a laser 3D atualmente aplicados, com diferentes tipos e campos de trabalho. De acordo com diferentes perspectivas de pesquisa e princípios de trabalho, podem ser categorizados de várias maneiras.
O sistema de varredura a laser tridimensional da operação da localização espacial pode ser dividido nas quatro categorias a seguir:
Sistemas de varredura a laser aerotransportados
Este tipo de sistema é transportado na aeronave não tripulada ou helicóptero tripulado, que é composto de scanner a laser, dispositivo de imagem, sistema de posicionamento, sistema de orientação inercial de voo, computador e coletor de dados, gravador, software de processamento e fonte de alimentação, e pode obter uma ampla gama de dados de recursos tridimensionais em um tempo muito curto.
Sistema de escaneamento a laser terrestre
Este tipo de sistema é um tipo de equipamento de medição que utiliza pulso de laser para escanear o objeto medido e pode obter a forma tridimensional e as coordenadas do objeto terrestre em grande área, velocidade rápida, alta precisão e alta densidade. De acordo com o modo de medição também pode ser dividido em duas categorias: um sistema de varredura a laser móvel; um sistema fixo de varredura a laser. O chamado sistema de varredura a laser móvel, é baseado na plataforma do veículo, pelo sistema de posicionamento global, sistema de navegação inercial combinado com o sistema de varredura a laser tridimensional no solo. O sistema fixo de varredura a laser é semelhante à estação total no levantamento tradicional. O sistema consiste em scanner a laser e sistema de controle, câmera digital integrada, software de pós-processamento e assim por diante. A diferença com a estação total é que o scanner a laser fixo não coleta coordenadas tridimensionais discretas de um único ponto, mas uma série de dados de "nuvem de pontos". É caracterizado por grande alcance de varredura, velocidade rápida, alta precisão e bom desempenho de operação de campo.
Scanners a laser portáteis
Este tipo de equipamento é usado para coletar dados 3D de pequenos objetos, e geralmente é usado com um braço robótico flexível. As vantagens são velocidade, simplicidade e precisão. É adequado para muitos campos, como fabricação e desenvolvimento mecânico, detecção de erros de produtos, animação de vídeo e medicina.
Scanners a laser para aplicações especiais
Tais como cavernas na aplicação do scanner a laser em um ambiente particular muito perigoso ou difícil de alcançar, como túneis de minas subterrâneas, cavernas, túneis e outros espaços pequenos e alongados, como túneis escavados artificialmente, a tecnologia de digitalização a laser 3D também pode ser realizou varredura tridimensional.
Sistema tridimensional de varredura a laser de acordo com o princípio de alcance do scanner, mas também dividido nas três categorias a seguir:
- O uso da tecnologia de variação de pulso. Seu alcance pode atingir centenas de metros, ou mesmo milhares de metros.
- Baseado no princípio de medição de fase. Usado principalmente para medições de varredura de média distância, o alcance da varredura é geralmente dentro de 100 metros, em comparação com o uso do princípio de alcance de pulso do equipamento de varredura, sua precisão é relativamente alta.
- Princípio de triangulação óptica. Usando o princípio de triangulação óptica do equipamento de varredura, geralmente a distância de trabalho é relativamente próxima, dentro de alguns metros ou dezenas de metros, usada principalmente em medição de engenharia e modelagem reversa e outros projetos, pode alcançar alta precisão de medição.
